目标机动未知下的有源声呐跟踪滤波方法

发布时间：2017-09-23 21:09

  本文关键词：目标机动未知下的有源声呐跟踪滤波方法

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【摘要】：为解决由有源声呐测量误差而引入的目标机动判决模糊问题,提出了基于延迟机动检测的跟踪滤波算法。利用多假设跟踪方法,在目标机动检测模糊时,生成匀速及机动的两种目标运动假设以延迟最终的决策时间,基于残差序列构造假设检验统计量,实施序列似然比检验并融合强跟踪滤波器和Kalman滤波器的优点,提高了有源声呐对先验信息未知目标的跟踪能力。通过仿真分析表明,该算法不仅能够精确的跟踪匀速运动目标,而且能够稳定的跟踪机动目标。海试数据处理进一步验证了算法跟踪真实水声目标的有效性。
【作者单位】： 杭州应用声学研究所;
【关键词】： 目标机动;声呐;机动目标;强跟踪滤波器;滤波算法;假设检验;似然比检验;目标运动;跟踪滤波;跟踪方法;
【分类号】：U666.7
【正文快照】： 胃 1=1 自1970年Singer提出将目标加速度作为具有指数自相关的零均值随机过程噪声建模以来,国内 外学者提出了较多的机动目标跟踪算法。经典的机动目标跟踪算法有Singer模型跟踪算法W、输入估计算法H、交互多模型算法、强跟踪滤波算法等。然而,适用于机动目标的跟踪算法往往在

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