水下自航行器近海底处水动力性能分析

发布时间：2017-09-24 04:27

  本文关键词：水下自航行器近海底处水动力性能分析

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【摘要】：由于海底边界效应和复杂多变地形的影响,对水下自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的运行稳定性和操纵性提出了更高要求,本文针对近海底处AUV的水动力性能进行了建模与分析,预测并控制AUV在近海底处的运动。利用计算流体力学方法和ANSYS ICEM软件对近海底处的AUV进行六面体结构网格划分,然后利用Fluent对近海底流场进行数值模拟仿真和分析,结合仿真结果分析了距海底的距离、航行速度、攻角、前方下面斜坡倾角大小和斜坡水平长度对水下自航行器特性的影响。结果表明,在距海底1500mm时,海底壁面就几乎不再影响AUV的水动力性能;攻角为0°航行时,AUV会受到向下的力;随着前方下面的斜坡倾角大小和斜坡水平长度的增加,其阻力系数减小。
【作者单位】： 中国计量学院;
【关键词】： 水下自航行器 水动力性能 距海底的距离 计算流体力学仿真
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51379198,51075377,41176076,51121002)
【分类号】：U661.1
【正文快照】： 1引言水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV),又称水下机器人,是一种可由舰艇、潜艇等平台搭载且自身也可作为其它水下测量传感器搭载平台的无人无缆水下机器人。因其具有环境适应性强、质量轻、布放方便、可回收等诸多优势,逐渐成为当今研究的热门领域[1]。水

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本文编号：909349