基于改进蚁群算法的水面无人艇智能避碰方法研究
本文关键词：基于改进蚁群算法的水面无人艇智能避碰方法研究
【摘要】：针对水面无人艇路径规划中算法搜索能力的不足以及蚁群算法的早熟和停滞现象等问题,文章提出了改进的蚁群算法。在基本蚁群的基础上,通过增加方向角权值这一参数,来改变选择概率,从而实现智能避碰和优化全局路径。二维路径的Matlab仿真试验表明,改进的蚁群算法具有更好的路径规划和适应度值变化。
【作者单位】： 江苏科技大学电子信息学院;
【关键词】： 水面无人艇 蚁群算法 智能避碰
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)在海洋科研、海洋开发和军事领域具有极其广泛的应用前景,已经成为国内外智能化装备的研究方向之一。文献[1,2]总结了USV的历史、研究现状以及发展趋势。目前已有多种无人艇应用于军事、科研等领域。国内外多位学者对USV危险规
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，本文编号：920956
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