波浪补偿装置的运动学分析与仿真

发布时间：2017-10-01 09:12

  本文关键词：波浪补偿装置的运动学分析与仿真

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【摘要】：文中介绍了一种6自由度的波浪补偿装置,为了更好地分析研究该装置的机构运动,基于机构的运动原理对机构进行了二维简化,并应用Solidworks软件构建了运动机构的简化模型;根据机构的运动原理,通过几何图形来表达机构模型的运动变化,基于图形法分析了机构运动的位移变化,并使用Excel整理计算数据;将机构的模型导入到ADAMAS仿真软件,完成虚拟装配后,从位移、速度和加速度3方面对机构的运动性能进行了详细分析;仿真分析结果既可作为设计研究波浪补偿装置三维立体结构模型的依据,又可用作控制器触发控制信号的计算数据.
【作者单位】： 镇江四洋柴油机制造有限公司;江苏科技大学机械工程学院;江苏科技大学能源与动力工程学院;
【关键词】： 机构模型 ADAMAS 简化模型 虚拟装配
【分类号】：U664.7
【正文快照】： 在十八大提出建设“海洋强国”的战略背景下,造船技术及相关海工装备制造水平的发展成了事关国家发展大局的重要环节.海工装备制造技术的发展是实施“海洋强国战略”的技术支撑[1-3].海工技术的发展离不开海上作业,但是由于风浪作用,船体甲板或作业平面存在横摇、纵摇、艏摇、

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本文编号：952606