船舶动力定位系统控制器设计研究

发布时间：2017-10-04 21:05

  本文关键词：船舶动力定位系统控制器设计研究

  更多相关文章： 环境因素 扰动力 自抗扰控制器 非线性反馈

【摘要】：船舶在航行过程中,由于受风、海流和波浪等环境因素所产生的力和力矩的影响,致使船舶或平台产生平移和舷向的改变。船舶动力定位系统能够消除环境扰动力对船舶定位精度的影响,本文针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,建立动力定位系统控制器数学模型。系统通过采用自抗扰控制器,实时观测船舶运动状况及动力系统的总扰动,并根据系统扰动采用非线性反馈进行补偿。最后通过Matlab仿真验证了控制器具有很强的抗干扰能力。
【作者单位】： 包头轻工职业技术学院自动化学院;
【关键词】： 环境因素 扰动力 自抗扰控制器 非线性反馈
【分类号】：U664.82
【正文快照】： 0引言随着社会的进步及全球资源的紧缺,人类对海洋资源开发的不断深入,海洋运输在现代社会所扮演的角色也日益重要。海洋环境的广阔虽然大大提升交通运输能力,但海洋航行的方向模糊及大风、波浪等危险的频发,船舶动力定位系统显得尤其重要。为使船舶在某一特定位置保持船位或

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本文编号：972815