无人帆船短途路径规划研究

发布时间：2017-10-06 05:48

  本文关键词：无人帆船短途路径规划研究

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【摘要】：针对无人帆船短途路径规划问题提出速度最优法,并与传统的A*算法进行对比研究。将两种方法的模拟计算结果进行对比,结果证明了速度最优法在短途路径规划的合理性,在逆风工况和风场变化频繁条件下明显优于传统A*算法。进一步的帆船模型湖上试验结果验证了速度最优法的实时性,与自动循迹控制程序具有良好的匹配性,可以满足无人帆船的短途航行要求。
【作者单位】： 上海交通大学海洋工程国家重点实验室;
【关键词】： 无人帆船 短途路径规划 A*算法 速度最优法
【基金】：海洋工程国家重点实验室自由研究课题(GKZD010059)
【分类号】：U674.926
【正文快照】： 0引言海洋环境监测和数据采集在天气预报、灾害预防、远洋运输等诸多方面都具有十分重要的地位,目前主要依靠海上浮标、水面机动船舶、飞行器、卫星遥控等传统技术手段。而近年开始发展的无人帆船兼具机动性高、监控范围大、数据精确度高、绿色环保、人力成本较低等多种优势,，

本文编号：981085