潜艇巡航目标导航定位仿真研究

发布时间：2017-10-06 21:28

  本文关键词：潜艇巡航目标导航定位仿真研究

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【摘要】：在研究潜艇航行的导航定位问题中,潜艇远程长航时要求导航系统稳定。但是由于惯性导航系统元件陀螺仪会产生漂移误差,造成定位精度不准。为了确保潜艇的航行安全以及可靠性,需要保证潜艇长航时导航定位的精度。提出采用Delta算子高速采样方法,结合潜艇惯性导航系统误差模型,利用Delta算法对惯性导航系统误差方程进行解算,并进行常规卡尔曼滤波处理,实验结果表明,所得的经纬度定位精度较之传统的z域离散化解算方法优越,证明导航改进算法在高速采样情形下能有效提高潜艇长航时的导航定位精度。
【作者单位】： 海军航空工程学院七系;海军航空工程学院研究生管理大队;
【关键词】： 长航时 误差模型 卡尔曼滤波 导航解算
【基金】：国家自然科学基金重点项目资助(61433011) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目资助(BS2012DX007) 上海市博士后科研资助计划项目资助(12R21414300)
【分类号】：U674.76;U666.1
【正文快照】： 1引言潜艇除了战备状态外,会不定期巡航执行任务,而巡航状态要求潜艇必须具备远程长航时航行的能力,这无疑对潜艇导航定位的精度要求很高,故需要获取其精确的定位位置、速度等实时导航信息参数。这些导航信息都由潜艇装备的平台式惯性导航系统提供,,然而陀螺仪作为平台式惯性，

本文编号：985126