利用Mehra自适应卡尔曼滤波进行船舶跟踪预测

发布时间：2017-10-08 12:11

  本文关键词：利用Mehra自适应卡尔曼滤波进行船舶跟踪预测

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【摘要】：海上船舶的精确跟踪和实时航迹预测是避免船只碰撞、实现海上交通安全管理的关键技术。传统卡尔曼滤波模型中存在系统缺陷,其要求噪声模型为先验知识,不符合实际应用情况。为弥补此不足,本文以Mehra自适应滤波思路为基础,提出一种自适应卡尔曼滤波算法,以动态统计的形式体现噪声模型的变化特性,并通过在线自适应调整噪声均值和协方差,及时修正滤波预测结果,提高船舶跟踪精度。最后通过仿真实验证明该算法的有效性。
【作者单位】： 常州信息职业技术学院;
【关键词】： 精确跟踪 卡尔曼滤波 噪声模型 自适应
【分类号】：U675.79;TN713
【正文快照】： 0引言我国海洋和内河交通运输业高速发展,海上交通安全管理的压力日益突出,越来越多的研究者已把目光放到如何避免船舶碰撞、如何保障运输安全的问题上。目前,关于船舶交通管理系统[1-2](Vessel TrafficService,VTS)的研究日益成熟,其应用成果收效显著,得到业界广泛推崇,已然

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1 申志伟;李荣;李志华;;特征相似的舰船噪声模型可信性分析[J];噪声与振动控制;2012年02期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：993940