基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制

发布时间：2017-10-12 11:05

  本文关键词：基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制

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【摘要】：针对感应电机滑模控制中线性滑模面存在动态性能好、稳态性差,积分滑模面稳态性能好、动态性能差的问题,结合两种滑模面的优点,提出了一种新的组合滑模面。通过设定阀值,根据偏差与阀值的关系,改变切换值的大小,从而达到线性滑模面和积分滑模面的平滑切换。同时针对控制系统中存在的抖振问题,设计一种带内负衰减控制的趋近律,使得切换开关在零附近呈现负衰减,保证了趋近阶段的快速性和准动滑模态的强鲁棒性,同时减弱了抖振。最后与传统的滑模控制策略进行了对比分析。分析结果表明,基于内衰减趋近律的组合滑模感应电机控制具有良好的动态、稳态性和鲁棒性,又有效地削弱了抖振。
【作者单位】： 河南机电职业学院机械工程学院;河南司法警官职业学院信息技术系;
【关键词】： 感应电机 组合滑模面 内衰减趋近律 滑模控制
【基金】：河南省重点科技攻关项目(142102210042)
【分类号】：TM3;;TP273
【正文快照】： 0引言感应电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,针对系统中存在的非线性和不确定性问题,国内外的一些学者将滑模变结构控制应用到其位置控制中,使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力[1-3]。然而,为了保持系统在滑模面上运动,需要不同的控制逻辑之间来回的切换,这样就容易产生

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前8条

1 梅泽挺;蔡卓剑;赵荣祥;;多相感应电机任意非正弦气隙磁密的磁动势分析与应用[J];轻工机械;2016年02期

2 张瑶;马广富;郭延宁;曾添一;;一种多幂次滑模趋近律设计与分析[J];自动化学报;2016年03期

3 常乾坤;葛琼璇;雷鸣;张波;;一种高性能感应电机无速度传感器矢量控制策略[J];电机与控制学报;2014年12期

4 周静;柴永利;黄丰保;;空空导弹电动舵机自适应模糊滑模控制方法[J];兵工自动化;2014年04期

5 万健如;宫成;刘f，

本文编号：1018330