基于滑模观测器的无速度传感器异步电机模型预测控制

发布时间：2017-10-14 12:27

  本文关键词：基于滑模观测器的无速度传感器异步电机模型预测控制

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【摘要】：模型预测控制是近年来在交流调速领域逐渐受到关注的一种优化控制算法。针对预测控制所需的转速和磁链信息,采用将电机本体输出电流作为参考模型,自适应磁链滑模观测器的输出电流作为可调模型,通过对电流误差设置合适的自适应率,最终辨识出转速。该方案不仅提高了参考模型的精确性,同时将滑模理论应用到磁链观测模型,提高了系统的动态响应和对电机参数的鲁棒性。最后在MATLAB/Simulink环境下搭建了联合仿真模型,仿真结果验证了该方案的可行性。
【作者单位】： 日立永济电气设备(西安)有限公司;西南交通大学电气工程学院;
【关键词】： 模型预测控制 滑模观测器 无速度传感器 异步电机
【分类号】：TM343
【正文快照】： 0引言 模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是一种经典的最优化控制方法,通过在采样周期内对所有电压矢量的在线评估,选择出满足系统评价指标的最优电压矢量,预测控制的优点是在满足非线性约束条件的同时,可保持较好的动静态性能[1]。MPC本质上是开环最优求解算法,其

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本文编号：1031074