五相磁通切换永磁电机滑模控制

发布时间：2017-10-14 18:24

  本文关键词：五相磁通切换永磁电机滑模控制

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【摘要】：针对传统五相磁通切换永磁电机控制方法的不足,提出一种新颖的小波滑模控制算法,在分析五相磁通切换永磁的工作原理和数学模型基础上,以五相电机转子速度和负载转矩为观测对象,以速度误差为基本变量,设计具有积分和小波运算功能的滑模面,利用小波多尺度因子和指数趋近律调节滑模切换过程,减少滑模抖振,给出了q轴电流的控制律,同时为抑制五相磁通切换永磁电机定位力矩的不利影响,设计注入补偿电流方法,减少了转速和转矩脉振。仿真和实验结果表明所提出的滑模控制方法可以提高五相电机系统的稳定性和动态性能,提高对负载转矩变化的鲁棒性。
【作者单位】： 镇江市高等专科学校电气与信息工程学院;江苏大学电气信息工程学院;
【关键词】： 磁通切换 永磁电机 滑模控制 电流 小波 脉振
【基金】：国家优秀青年基金(51422702) 江苏省杰出青年基金(BK20130011)
【分类号】：TM351;TP273
【正文快照】： 0引言永磁电机具有高功率密度,高可靠性,动态响应快,结构简单,性能远超普通交直流电机,近年来,已经广泛应用于高速驱动系统、高精度仪器、家用电器、交通工具等[1]。目前各行业使用的大多数是转子型永磁电机,永磁体安装在转子上,需要专用装置对永磁体进行固定和冷却,这也就增

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