基于霍尔传感器的SRM非线性降阶观测器设计

发布时间：2017-10-21 08:17

  本文关键词：基于霍尔传感器的SRM非线性降阶观测器设计

  更多相关文章： 霍尔传感器 非线性状态 观测器 磁阻电机 反步法控制器

【摘要】：SRM是一种具有双凸极结构和强非线性的新型特种电机,其结构简单、容错性高、调速方便,被广泛应用于电动汽车和航空航天领域。鉴于SRM驱动系统无转子位置检测装置,对转子运动状态进行预测具有重要的研究价值。基于国内外研究现状,设计了一种SRM非线性降阶观测器,采用霍尔传感器对定子电流和电压信号进行测量,由此对转子位置和转速进行预测。研究表明:文中设计的非线性降阶观测器基本可以满足SRM调速需求,系统响应速度比传统PID控制快10 ms左右,但转矩脉动较大,需要进一步优化。
【作者单位】： 西京学院信息工程学院;
【关键词】： 霍尔传感器 非线性状态 观测器 磁阻电机 反步法控制器
【基金】：国家自然科学基金项目(59775052) 陕西省教育厅科研项目(2013JK1068;2013JK1121) 西京学院科研基金项目(XJ140235)
【分类号】：TM352
【正文快照】： 0引言SRM具有成本低、可控性好、启动转矩大、系统能效高等优点,被广泛应用于电动汽车驱动电机和航天发动机。但是由于开关磁阻电机驱动系统具有非线性且转矩脉动较大,位置观测器成为开关磁阻电机驱动系统的重要组成。通过位置观测器可以获得转子的位置信息,借此可控制开关磁

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 高志伟;基于降阶观测器的双互质分解[J];系统工程理论与实践;1999年05期

2 翁正新，王广雄，姚一新;基于降阶观测器的鲁棒H~∞优化控制律[J];哈尔滨工业大学学报;1994年05期

3 陈德康，陈伦铭;降阶观测器和状态反馈极点配置系统的结构[J];西南工学院学报;1994年01期

4 殷国栋,陈南,李普;基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制[J];机械工程学报;2004年10期

5 吴敏;沈德耀;桂卫华;;数字1型伺服系统的低阶控制器设计[J];中南矿冶学院学报;1992年03期

6 傅洪;田光宇;陈红旭;陈全世;;电机-变速器集成驱动系统扭转振动控制的研究[J];汽车工程;2010年07期

7 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 翁正新;王广雄;姚一新;;一种基于降阶观测器的鲁棒H~∞设计方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年

2 陈烈;陈伦铭;;非零控制输出线性系统降阶观测器设计[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 郭洪艳;车辆速度估计非线性观测器方法研究[D];吉林大学;2010年

，

本文编号：1072251