基于改进型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制系统研究

发布时间：2017-10-26 06:44

  本文关键词：基于改进型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制系统研究

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【摘要】：针对传统滑模观测器的永磁同步电动机控制系统存在的抖振问题,在了解现有解决方案的基础上,应用两种典型方法对传统滑模观测器进行了改进,并对于永磁同步电动机的启动,给出了一种由开环启动到闭环运行平滑切换的自启动方案,最终通过仿真与实验验证了其有效性。
【作者单位】： 江苏省徐州经贸高等职业学校;
【关键词】： 永磁同步电动机 矢量控制 非奇异终端滑模 启动策略
【分类号】：TM341;TP273
【正文快照】： 1引言 永磁同步电动机功率密度高,调速范围宽,响应速度快,在数控机床、电动汽车、工业机器人等领域得到了广泛应用,研究高效且可靠的永磁同步电动机调速方案具有重要意义。无速度传感器矢量控制技术成本低、可靠性高,是永磁同步电动机控制领域的研究热点。 早在1989年,MIT的

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