永磁同步电机相电流测量误差分析与补偿

发布时间：2017-10-28 14:14

  本文关键词：永磁同步电机相电流测量误差分析与补偿

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【摘要】：为减小电流测量误差,满足永磁同步电机高性能调速要求,对相电流测量误差进行了分析与补偿。首先,介绍了电流测量误差产生原理,分析了测量误差对闭环调速系统性能的影响。然后,提出了一种对d轴电流进行分段积分的补偿策略,通过对d轴电流积分得到误差项,将其补偿到测量电流中。仿真和实验结果表明偏移误差和增益误差分别会引起转矩、转速在1倍角频率和2倍角频率处振荡,补偿策略可以很好地减小测量误差,从而减小转矩和转速周期性振荡。
【作者单位】： 湖州师范学院工学院;南京航空航天大学自动化学院;内蒙古农业大学机电工程学院;
【关键词】： 测量误差 偏移误差 增益误差 分段积分 周期性振荡
【基金】：国家自然科学基金项目(61573137) 浙江省公益技术应用研究计划项目(2016C31115) 湖州市公益性技术应用研究计划项目(2015GZ05)资助
【分类号】：TM341;TM933.1
【正文快照】： 0引言永磁同步电机(Permanent Magnet SynchronousMotor,PMSM)相电流测量在矢量控制算法中扮演着重要角色,其检测是否准确直接关系到电机驱动器的控制性能[1]。然而电机实际相电流经过采样调理环节之后难免会存在偏移误差和增益误差,引起转矩和转速脉动,严重影响电机稳态调速

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