无刷直流电机模糊PI控制系统设计

发布时间：2017-11-04 21:31

  本文关键词：无刷直流电机模糊PI控制系统设计

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【摘要】：无刷直流电机具有非线性、强耦合的特点,在电机控制领域被广泛研究。根据传统软件控制器运行速度慢、精度低、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统。该系统以FPGA为主控芯片,用Verilog HDL硬件描述语言对控制器内各个功能模块进行设计,实现整个系统的全硬件化,充分发挥了FPGA执行速度快、抗干扰能力强、灵活度高、拓展性强的特点。系统采用转速、电流双闭环控制。转速环采用模糊自适应PI控制算法,改善了传统PID响应速度慢、超调大等缺陷。通过仿真与实验对比分析,该系统响应速度快、超调小、稳态精度高、运行稳定。
【作者单位】： 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51275137)
【分类号】：TM33
【正文快照】： 0引言一直以来无刷直流电机以其结构简单、机械特性好及调速特性好等优点广泛应用于电动车、航空航天等领域。传统控制器多以单片机或DSP为主控芯片,其软件实现的特点导致抗干扰性较差,灵活度不高,同时运算速度也不够理想[1-3]。随着电子设计自动化(electronic design automa-

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1 邱建琪,史涔n，

本文编号：1141262