基于自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统一体化设计

发布时间：2017-11-11 10:14

  本文关键词：基于自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统一体化设计

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【摘要】：为解决位置环采用常规二阶自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机伺服系统中速度不可控的问题,提出一种位置、速度控制器一体化设计方法。首先,分析了常规二阶ADRC位置控制的设计方法以及存在的问题;其次,借鉴滑模控制的一体化设计思想,综合设计系统的外环控制器,采用偏差反馈的算法对转速进行限幅,实现了四段式位置伺服控制,从而解决了常规二阶ADRC中速度不可控的问题。所提方法在最高转速进行限幅的基础上,能够实现电机的最速位置定位,而且对不同的位置给定和不同的转速限幅条件均适用。仿真和实验结果验证了其有效性与可行性。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(51377076) 江苏省“六大人才高峰”项目(YPC13013) 江苏省产学研资金项目(BY2014003-09)资助
【分类号】：TM341
【正文快照】： 0引言在雷达、电动舵机、机器人等伺服应用场合,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以其高功率密度、高转矩/惯量比和高效率等优点逐渐成为主流之选。传统的PMSM位置伺服系统大多采用三环线性结构,由外至内分别为位置环、转速环和电流环,其中位置环大多采

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2 王U，

本文编号：1170953