基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制

发布时间：2017-11-13 18:00

  本文关键词：基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制

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【摘要】：针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,基于扩张状态观测器(ESO)技术,提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型;采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器,以实现对转速快速准确地实时估计;用自抗扰控制器(ADRC)作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用模型预测转矩控制(MPTC)方法,以达到减小转矩和磁链脉动的目的.所设计基于ESO的无速度传感器ADRMPTC策略能够使三相四开关逆变器驱动的PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于PI的MPTC策略相比,本文控制策略使PMSM系统不仅具有良好的动态性能,而且具有较强的抗负载干扰能力.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性.
【作者单位】： 兰州交通大学自动化与电气工程学院;悉尼科技大学工程与信息技术学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61463025)资助~~
【分类号】：TM341
【正文快照】： 1引言(Introduction)作为常用驱动部件的三相六开关电压源逆变器(voltage source inverter,VSI)是电机控制系统中易出现故障的器件.如果VSI开关元件短路或断路,造成电机缺相运行,则会使输出转矩出现较大波动,产生较大机械噪音,系统整体性能大大降低,甚至不能工作.因此,有必要

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本文编号：1181751