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车载LiDAR数据电力线与塔杆提取方法

发布时间:2017-11-14 17:20

  本文关键词:车载LiDAR数据电力线与塔杆提取方法


  更多相关文章: 激光探测与测量 k-means聚类 电力线提取 塔杆提取 电力线建模


【摘要】:为了实现车载LiDAR数据中电力线和塔杆的正确提取,在分析电力线分布特点的基础之上,提出了电力线和塔杆提取的新方法。该方法首先采用高程分布直方图统计方法去除大量的地面点;然后利用kmeans聚类方法,分离得到电力线和塔杆点云,并借助塔杆点云密度特性进行塔杆定位;最后,依据电力线走向及同一电力线上点间高差较小的特点进行单根电力线的提取,并采用多项式模型对分离得到的电力线进行建模。实验结果表明,该方法能够较好地实现复杂地区的电力要素提取。
【作者单位】: 信息工程大学;河南城建学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(41671409)
【分类号】:TM75;P225.2
【正文快照】: 输电线路是一项与国计民生密切相关的重要基础设施。输电线路的故障不仅会影响人们的正常生活,还有可能造成火灾而危害人身安全。因此,输电线路的智能巡检变得至关重要[1-2]。激光探测与测量Li DAR(Light Detection And Ranging)技术利用回波原理获取地物的三维信息,可以获取

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本文编号:1186322

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