基于小波神经网络的多电机偏差耦合控制研究

发布时间：2017-11-18 16:22

  本文关键词：基于小波神经网络的多电机偏差耦合控制研究

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【摘要】：现有的多伺服电机系统协同控制方案难以满足高精度控制的要求,该文将小波神经网络与多伺服电机控制相结合,提出基于小波神经网络补偿器和偏差耦合控制结构相结合的多伺服电机协同控制策略。采用Matlab/Simulink搭建系统仿真平台,建立了4台永磁同步电机的协同控制仿真模型。仿真实验表明,相比基于固定增益补偿的控制结构,基于小波神经网络的多伺服电机协同控制结构具有更高的同步精度,速度波动小、调节时间短、收敛速度快。
【作者单位】： 东华大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51375084;51175075)
【分类号】：TP183;TM383.4
【正文快照】： 随着工业4.0、智能工厂和智能工业等概念的提出,智能制造已成为全球制造业发展的新趋势,智能设备和生产手段在未来必将广泛替代传统的生产方式[1]。作为复杂多轴体的智能装备,多轴协同控制技术将会得到进一步的广泛应用。协同控制精度的高低直接影响着自动控制系统的稳定性,也

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1 霍禹同;;基于小波神经网络的电机自动控制研究[J];信息与电脑(理论版);2013年09期

2 毕研秋;周文连;张大海;江世芳;;连续小波神经网络收敛性能的探讨[J];电力系统及其自动化学报;2005年06期

3 边海龙;陈光，

本文编号：1200402