基于自适应线性神经元滤波的内置式永磁电机转子位置观测器

发布时间：2017-11-26 13:34

  本文关键词：基于自适应线性神经元滤波的内置式永磁电机转子位置观测器

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【摘要】：为提高无位置传感器内置式永磁同步电动机(IPMSM)控制性能,提出一种改进的基于反电动势模型的自适应滤波转子位置观测器。针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起扩展反电动势6k±1次谐波,进而产生6k次转子位置脉动观测误差问题,提出一种基于递归最小二乘算法自适应线性神经元滤波器的转子位置观测方法,从而实现IPMSM矢量控制系统准确解耦控制。该方案能够在线连续调整权重分量,保证了转子位置观测器的快速收敛性。通过自适应滤波器滤除指定的反电动势观测值谐波分量,从而提高正交软件锁相环获得转子位置信息的准确度。最后通过模型仿真和2.2k W IPMSM无传感器矢量控制系统验证了控制策略的有效性。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;
【基金】：伺服驱动及电机测试规范、标准研究与测试平台国家科技重大专项(2012ZX04001051) 国家自然科学基金(51207030)资助项目
【分类号】：TM351
【正文快照】： 0引言内置式永磁同步电机(Interior Permanent MagnetSynchronous Motor,IPMSM)具有高功率密度、高转矩电流比的特点,采用无位置传感器控制技术能够有效减小系统体积、成本,增加系统可靠性,并可以应用于高温、高湿等恶劣环境场合[1]。无位置传感器(PMSM)控制技术主要可以分为

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本文编号：1229993