基于模糊控制的多电机同步控制方法研究

发布时间：2017-12-18 02:15

  本文关键词：基于模糊控制的多电机同步控制方法研究

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【摘要】：随着科技的不断进步和工业技术的飞速发展,电机已成为是工业生产中必不可少的元件,因此,就对电机系统的控制性能也就提出了越来越高的标准。现在,越来越多的工业生产过程中,传统的单电机驱动方案已经无法满足生产要求,尤其是在汽车焊接、轨道交通、印染、纺织等要求高精度、高转速的控制系统中,往往需要多台电机协同工作。多台电机之间存在某种速度、位置的约束关系,需要采取一定的控制策略,实现多台电机之间同步控制。因此,多电机同步驱动控制系统引起了越来越多学者广泛的研究兴趣。与此同时,永磁同步电机凭借其自身谐波少、高转矩电流比、高能量密度、以及控制系统简单、高效、运行稳定,其应用范围越来越广泛,尤其是在高精度的调速控制系统以及伺服系统中有着广泛的应用。所以针对多永磁同步电机传动系统的同步控制策略研究具有非常重要的意义。本论文在交叉耦合方式的多电机同步控制结构的基础上,采用了基于模糊PID的智能控制算法,有效地提高了系统的同步性能和抗扰动能力。具体研究内容及主要创新点包括以下几个方面:1、针对永磁同步电机,首先建立其数学模型,分析和比较了直接转矩控制和三种常见的矢量控制方法,总结了各自的特点。然后基于励磁电流分量为零的矢量控制方法对单台永磁同步电机在带扰动的情况下进行建模仿真,分析其稳态性能和动态性能。2、然后在此基础上深入研究了电同步方式中的主从控制、并行控制、交叉耦合控制三种多电机同步控制策略,采用两台电机为例,对其进行建模仿真,分析三种控制策略下的同步性能和抗干扰能力,通过分析比较,交叉耦合控制策略有着更好的同步性能。3、为了能进一步改善系统的同步性能,在交叉耦合多电机同步控制策略的基础上,提出了基于模糊PID的交叉耦合式多电机同步控制,利用模糊PID进行转速偏差补偿,通过建模仿真,结果表明同步性能和抗干扰性能都有所提高。
【学位授予单位】：东华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TM341;TP273

【参考文献】

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本文编号：1302428