永磁同步直线电机稳定性分析与研究

发布时间：2017-12-18 14:34

  本文关键词：永磁同步直线电机稳定性分析与研究

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【摘要】：直线电机具有直线驱动的性能,在高速进给系统中得到了广泛应用,逐步受到越来越多行业的关注。本文研究了平板式交流永磁同步直线电机,对其内部的结构、工作原理、运动特性进行深入的分析,在此基础上提出一套有效的控制模型,提高对直线电机的控制的稳定性。最后通过ulinkMATLAB/sim来对该模型进行仿真分析。本文首先对交流永磁同步直线电机中的电枢绕组、定子磁钢、铝芯等结构的设计进行了说明,并介绍了一些改进方案,通过设计中对构件的改进,大大的提高了推力的稳定性。根据直线电机的特征对装配过程进行了设计,将影响直线电机稳定性的电机本身结构影响因素降到最低。然后本文采用控制方法的理论对直线电机的稳定性进行了分析,首先对进给系统中电机的运动过程进行分析,并对电机建立数学分析模型,利用直线电机伺服控制策略来对模型分析,最终选择矢量控制法控制直线电机,其矢量控制形式为?0di。为了提高磁场的稳定性,脉宽调制方面采用SVPWM方式进行,对三相正弦波进行合成。最后利用传统的PID控制方法建立了电机伺服系统模型,并通过ulinkMATLAB/sim对伺服系统的稳定性进行仿真分析,然后在模糊PID的控制算法下对伺服系统的稳定性进行仿真分析,并对结果加以对比分析,最终获得结论。
【学位授予单位】：青海大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TM359.4

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本文编号：1304541