永磁直线同步电机的PIDNN控制

发布时间：2017-12-26 17:01

本文关键词：永磁直线同步电机的PIDNN控制　出处：《电气传动》2016年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统容易受到端部效应等周期性扰动影响的问题,采用了基于PID神经元网络(proportional-integral-derivative neural network,PIDNN)的控制方法,通过定义具有比例、积分、微分功能的神经元,从而将PID控制规律融合进神经元网络中,有效地抑制端部效应、纹波推力、齿槽力和摩擦力对系统的干扰。仿真实验表明,与传统的PID控制相比,PIDNN控制提高了系统的鲁棒性和跟踪性,更加实用有效。
[Abstract]:According to the permanent magnet linear synchronous motor drive system for the actuator is susceptible to end effects for periodic disturbances, the neural network based on the PID (proportional-integral-derivative neural network PIDNN) control method, by definition has a proportional integral differential function of neurons, which will be integrated into the neural network PID control law in the interference effectively restrain the end effect, the ripple, cogging force and thrust force on the system. Simulation experiments show that, compared with the traditional PID control, PIDNN control improves the robustness and tracking of the system, and is more practical and effective.
【作者单位】：燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(20577038) 河北省科技计划项目(10213944)
【分类号】：TM341
【正文快照】： 永磁直线同步电机(PMLSM)是一种能将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的装置,与旋转电机相比,PMLSM在精度、快速性、耐久性等方面具有优势[1]。同时,正是由于缺少中间环节,各种干扰,如齿槽力扰动、纹波推力扰动等直接影响电机性能,大大降低电机的伺服性

【相似文献】