双永磁电机系统转速同步控制

发布时间：2018-01-04 17:30

  本文关键词：双永磁电机系统转速同步控制　出处：《电工技术学报》2017年23期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对双永磁同步电机系统中,由于负载扰动造成双电机转速不同步而极易引发差速振荡的问题,该文结合交叉耦合控制结构和滑模控制算法,提出一种基于积分型滑模速度控制器的转速同步控制策略,使用指数趋近律以及饱和函数抑制滑模固有的抖振现象。此外,设计了转速同步控制器对两电机的电流环进行补偿,通过选择合适的耦合同步系数,使两电机速度尽快达到同步。实验结果验证了在所提出的控制策略下,双永磁同步电机系统的鲁棒性、转速跟踪性能以及同步性能均得到提升。
[Abstract]:In the dual permanent magnet synchronous motor (DPM) system, the differential oscillation is easily caused by the unsynchronous speed of the dual motor caused by the load disturbance. This paper combines the cross coupling control structure and the sliding mode control algorithm. A speed synchronization control strategy based on integral sliding mode velocity controller is proposed. The exponential approach law and saturation function are used to suppress the inherent chattering phenomenon of sliding mode. The speed synchronization controller is designed to compensate the current loop of the two motors, and the speed of the two motors can be achieved as soon as possible by selecting the appropriate coupling synchronization coefficient. The experimental results verify the proposed control strategy. The robustness, speed tracking performance and synchronization performance of dual permanent magnet synchronous motor system are improved.
【作者单位】： 天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心天津工业大学;天津大学电气自动化与信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目资助(51377121)
【分类号】：TM351
【正文快照】： 0引言在大型数控转台、雷达天线、龙门起重机等众多大功率负载场合,为减小电机体积、降低成本,同时满足输出功率的需求,常采用双电机或多电机共同驱动负载的方式,而多台电机间转速同步性能的好坏将直接影系统的可靠性和控制精度[1-3]。电气传动系统中使用的交流电机主要有异步，

本文编号：1379403