新型改进内模解耦控制的STATCOM电流环控制方案设计

发布时间：2018-01-05 01:26

本文关键词：新型改进内模解耦控制的STATCOM电流环控制方案设计　出处：《中国电机工程学报》2017年18期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：静止同步补偿器的d-q坐标模型为非线性耦合系统,传统的交叉解耦控制难以适应模型失配工况;而内模解耦控制虽对模型参数具有鲁棒性却存在暂态振荡问题。因此,提出一种改进型内模控制方案。首先,分析了交叉解耦、内模解耦的模型,推导出耦合项引发电流振荡的原因。其次,引入自抗扰控制器替代积分器,通过扩张状态观测器与非线性反馈律对扰动补偿。提出新颖的非线性误差观测函数fall(),利用fall()设计出新型的自抗扰控制器,并通过线性化变换方法证明了此类自抗扰控制器的稳定性。最后,通过仿真与实验对交叉解耦、常规内模解耦、新型内模解耦进行对比,表明新型方案的响应最好,对扰动具有较强的鲁棒性。
[Abstract]:D-q coordinate model of static synchronous compensator for nonlinear coupled system, the traditional decoupling control is difficult to adapt to the model mismatch condition; and the internal model decoupling control is the parameter of the model is robust but transient oscillation problem. Therefore, we put forward an improved internal model control scheme. First, analyzed the decoupling internal model. Decoupling model derived coupling causes the current oscillations. Secondly, the introduction of ADRC alternative integrator by extended state observer and nonlinear feedback law for disturbance compensation is proposed. The nonlinear error of novel observation function fall (), fall () is designed using ADRC model, and through linear stability of this kind of transformation method of ADRC is proved. Finally, through the simulation and experiment of decoupling, conventional decoupling, decoupling model comparison shows that the new scheme The response is best, and it has strong robustness to the disturbance.

【作者单位】：许继柔性输电系统公司;
【基金】：“十一五”国家科技支撑计划重大项目(2015BAA07B00)~~
【分类号】：TM761.12
【正文快照】： 利用fall()设计出新型的自抗扰控制器,并通过线性化变换方法证明了此类自抗扰控制器的稳定性。最后,通过仿真与实验对交叉解耦、常规内模解耦、新型内模解耦进行对比,表明新型方案的响应最好,对扰动具有较强的鲁棒性。0引言目前,我国新能源发电装机容量日益增长。由于风电、光

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