基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法

发布时间：2018-01-06 06:13

  本文关键词：基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法　出处：《电工技术学报》2017年02期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：提出一种基于特定振动反馈的柔性系统振动抑制方法。该方法在传统的电机三环控制结构的基础上使用滤波器将系统末端位移的主要振动提取出来,并反馈到系统的输入端以对振动自身进行抑制,结构和参数设计简单。首先以三质量块系统为例,分析了该方法的闭环传递函数和设计步骤,并讨论了该方法的本质;然后将此方法扩展到模型为更多质量块甚至为不均匀质量块的柔性系统的振动抑制问题;最后设计了抑制负载终端扰动的补偿方法,并通过仿真证明了上述方法的有效性。
[Abstract]:Presents a method for vibration suppression of flexible vibration system based on the specific feedback. In the traditional method of motor three loop control structure based on the use of filter will be the main vibration system of terminal displacement is extracted, and feedback to the input of the system is based on its vibration suppression, the structure and the design is simple. First the three mass system as an example, analyzes the method of closed-loop transfer function and design steps, and discusses the essence of the method; and then this method is extended to model more mass or even to suppress the vibration problem of inhomogeneous mass of flexible system; finally designed to suppress the load disturbance compensation method of terminal, and the effectiveness of the method proved by simulation.

【作者单位】： 清华大学自动化系;中航工业庆安集团;
【分类号】：TM302
【正文快照】： 0引言通常情况下传动系统的电机与负载之间的连接为刚性连接。近年来,传动系统机械部分的柔性问题日益突出,如过长的电机传动轴、在传动轴中加入多级齿轮箱、减轻连接轴的质量等。柔性现象使得系统产生固有谐振频率,并在运行中存在对应频率的振动。这将恶化控制性能,增加机械

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本文编号：1386628