可控磁路式并联型永磁悬浮系统

发布时间：2018-01-06 14:04

本文关键词：可控磁路式并联型永磁悬浮系统　出处：《仪器仪表学报》2017年07期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：提出一种主要由伺服电机、径向磁化盘状永磁铁、"F"形导磁体及悬浮物构成的可控磁路式并联型永磁悬浮系统。系统中,并联悬浮物是置于导磁体正下方两个不同重量的铁球,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的有效磁通量,进而控制悬浮力大小,实现两铁球的稳定悬浮。根据系统结构及可控磁路式并联型永磁悬浮原理将系统模型简化,并建立系统的数学模型,分析使系统稳定悬浮的可能性,计算使系统稳定悬浮的PD控制器反馈增益范围。实验结果表明:在控制器参数满足计算范围条件下,当给系统一较小阶跃外扰时,在实时控制系统作用下,系统在很短的响应时间内可达到新的稳定悬浮状态;相同的外扰可导致左右球异向的位移响应结果,左球移动方向与外扰相同,而右球相反。
[Abstract]:A kind of controllable magnetic circuit parallel permanent magnetic suspension system mainly composed of servo motor , radial magnetized disk - shaped permanent magnet , " F " - shaped magnetizer and suspended matter is put forward . In the system , the parallel suspended matter is two different weight iron balls under the guide magnet , the servo motor drives the disk - shaped permanent magnet to rotate , changes the effective magnetic flux through the suspended matter , and then controls the suspension force to realize stable suspension of the two iron balls . The experimental results show that the system can achieve a new stable suspension state in a short response time under the action of the real - time control system . The same external disturbance can lead to the displacement response of the left and right ball , and the left ball moving direction is the same as the external disturbance , while the right ball is opposite .

【作者单位】：沈阳工业大学机械工程学院;高知工科大学智能机械系统工学科;
【基金】：国家自然科学基金(51105257,51310105025) 辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LQJ2014012) 中国博士后科学基金(2015M571327) 十二五国家科技支撑计划(2015BAH47F02)项目资助
【分类号】：TM273
【正文快照】： 1引言近年来,随着永磁材料的发展以及磁悬浮技术的深入研究,永磁悬浮技术相比于电磁悬浮技术具有节能、结构紧凑、无发热等优点,因此,各国研究学者不仅对此技术普遍关注,还提出了多种永磁悬浮系统[1-5]。水野毅等人[6]提出一种新型双磁路磁悬浮系统,该系统的4个驱动器驱动铁板

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