关于多电机位置同步优化控制仿真研究

发布时间：2018-01-10 12:09

  本文关键词：关于多电机位置同步优化控制仿真研究　出处：《计算机仿真》2016年11期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 同步控制 无模型 直接自适应 相邻耦合 多电机

【摘要】：在多电机同步协调控制系统优化的研究中,针对多电机同步协调控制中存在的系统参数摄动及外部不确定性扰动问题,将直接自适应控制方法与相邻耦合同步策略相结合,提出一种不需对受控系统建模的多电机位置同步控制方案,使用直接自适应控制方法,不需要模型参数信息,通过建立误差参考模型推导出增益更新率,另外,采用相邻耦合策略减小了同步误差。同时,用李雅普诺夫定理证明了改进的控制器稳定性和收敛性。仿真结果表明上述方法具有较强的鲁棒性,并有较快的收敛速度,证明了方法对抑制系统参数摄动及外部不确定性扰动的有效性。
[Abstract]:In the multi motor synchronous control system optimization research, aiming at the multi motor synchronization parameter perturbation and external disturbance uncertainties exist in the control system, combining direct adaptive control method coupled with adjacent synchronization strategy, put forward a kind of multi motor synchronization control scheme without position on the system modeling of the controlled system, the use of direct adaptive control method, does not need the parameter information model is derived by the error gain update rate, the reference model and the coupling strategy to reduce the synchronization error. At the same time, using the Lee Yap Andrianof theorem to prove the stability and convergence of the improved controller. The simulation results show that the method has strong robustness, and has faster convergence speed the method has been proved to inhibit the system parameter perturbation and external disturbance uncertainties effectively.

【作者单位】： 上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室;
【基金】：交通部应用基础项目(主干学科)(2013329810190) 上海市自然科学基金(13ZR1418800) 上海海事大学科研基金(20130456);上海海事大学研究生创新基金资助项目(YXR2015023)
【分类号】：TM301.2
【正文快照】： 1引言随着现代工业的飞速发展,多电机同步协调传动的应用越来越广泛,例如桥式吊车、起重机、连续轧钢机等,同步控制的好坏直接影响系统的可靠性和精确度。由于电机在运行过程中电机参数会发生不同程度的摄动,拖动负载的变化以及不确定性扰动的影响,会使多电机的同步性变差,进

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本文编号：1405200