单片机控制的直流电机闭环调速系统设计

发布时间：2018-01-15 04:17

  本文关键词：单片机控制的直流电机闭环调速系统设计　出处：《绵阳师范学院学报》2016年11期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：直流电机的突出优点是启动转矩大,控制简单,其数字控制系统性价比很高.直流电机负载运行属于一阶系统,为此提出了一种单片机控制方案.采用增量式PID控制算法和PWM调速方式,进行程序设计.以单片机为控制核心,利用降压斩波电路和压频转换电路可实现直流电机闭环调速系统的仿真.经过仿真测试,结果正确,效果明显.
[Abstract]:The outstanding advantages of DC motor is large starting torque, simple control, the digital control system of the high cost. The DC motor load operation belongs to one order system, this paper proposes a microcomputer control scheme. The incremental PID control algorithm and PWM control method, program design. To control the microcontroller core, using step-down chopper circuit and the voltage frequency conversion circuit can realize the simulation of DC motor closed-loop speed control system. Through simulation test, the result is correct, the effect is obvious.

【作者单位】： 华南农业大学珠江学院;
【分类号】：TM33
【正文快照】： 0引言伺服系统中的永磁有刷直流电机,其最大优点是启动转矩大,控制简单[1].专用直流电机驱动控制器品种很多,也很成熟[2],故直流电机得到了广泛的应用.现代直流电机不仅仅局限于开环控制,目前出现了三环控制的精密直流电机,但其控制较复杂,一般的单片机难以承担控制任务[3].直

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本文编号：1426749