面装式永磁同步电机无差拍直接转矩控制
本文关键词: 直接转矩控制 无差拍控制 表贴式永磁同步电机 观测器 电压限制 出处:《电机与控制学报》2017年09期 论文类型:期刊论文
【摘要】:为解决永磁同步电机传统直接转矩控制脉动大、开关频率不恒定,以及现有永磁同步电机无差拍直接转矩控制计算复杂、电压矢量解不唯一的问题,在电压源逆变器受限的情况下,针对表贴式永磁同步电机提出了一种简化无差拍直接转矩控制,计算出的电压矢量由空间电压矢量脉宽调制方法实现,保证逆变器开关频率恒定,该方法计算简单,无需计算二次方程。考虑到控制系统的延时,对电流进行预测计算,同时为提高定子磁链和电磁转矩的计算精度,设计采用观测器方法对定子磁链观测。仿真和实验结果表明,永磁同步电机的转矩和磁链脉动明显减小,动态性能好。
[Abstract]:In order to solve the traditional direct torque control of PMSM, such as large ripple, unsteady switching frequency, complicated calculation of DTC without beat, and non-unique voltage vector solution. In this paper, a simplified deadbeat direct torque control (DTC) is proposed for permanent magnet synchronous motor (PMSM) with limited voltage source inverter. The calculated voltage vector is realized by space voltage vector pulse width modulation (SVPWM). This method is simple to calculate and does not need to calculate quadratic equation. Considering the delay of control system, the current is predicted and calculated, and the calculation accuracy of stator flux and electromagnetic torque is improved. Simulation and experimental results show that the torque and flux ripple of PMSM are obviously reduced and the dynamic performance of PMSM is good.
【作者单位】: 杭州电子科技大学电子信息学院;西北工业大学自动化学院;
【基金】:国家自然科学基金(51407143) 航空科学基金(20162853026) 陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2015JM5227)
【分类号】:TM341
【正文快照】: 0引言永磁同步电机(permanent magnet synchronousmotor,PMSM)因高功率因数、高效率、体积小、价格低等优点,而被广泛应用于高性能交流伺服应用场合[1]。对于电机来说,其有效控制的核心是对电磁转矩的控制,永磁同步电机是一个多变量、强耦合系统,因而电磁转矩的控制相对复杂[2
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,本文编号:1461365
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