基于新型转子磁链观测器的异步电机转矩闭环矢量控制

发布时间：2018-03-13 02:25

  本文选题：转子磁链观测器　切入点：转矩闭环控制　出处：《中国电机工程学报》2017年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：在电动汽车等特殊应用领域,异步电机通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令。扭矩传感器的安装不仅会增加成本,而且降低系统的可靠性。因此,对电磁转矩的准确观测至关重要。在设计滑模观测器实现异步电机反电动势准确观测的基础上,通过构造反电动势和转子磁链的状态方程,提出一种新型转子磁链滑模观测器。该观测器实现了对转子磁链的准确观测,继而实现了电磁转矩观测及转矩闭环控制。该方案的突出优势在于,转子磁链的观测对转子电阻、励磁电感等电机参数有着较强的鲁棒性。同时,基于此设计的转矩闭环控制系统具有较好的转矩跟踪控制能力。仿真及实验验证了该方案的可行性和有效性。
[Abstract]:In special applications such as electric vehicles, asynchronous motors usually need to directly track torque instructions from the main control system. The installation of torque sensors not only increases the cost, but also reduces the reliability of the system. The accurate observation of electromagnetic torque is very important. On the basis of designing sliding mode observer to realize accurate observation of backEMF of asynchronous motor, the state equations of backEMF and rotor flux are constructed. A novel rotor flux sliding mode observer is proposed. The observer realizes the accurate observation of rotor flux, and then realizes the electromagnetic torque observation and torque closed loop control. The outstanding advantage of this scheme is that the rotor resistance is observed by rotor flux. The excitation inductance and other motor parameters have strong robustness. At the same time, the torque closed-loop control system based on this design has a better torque tracking control ability. The simulation and experiment verify the feasibility and effectiveness of the scheme.
【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【分类号】：TM343

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本文编号：1604403