基于最优开环截止频率学习的永磁伺服系统PI控制器参数整定方法

发布时间：2018-03-22 12:31

  本文选题：永磁伺服系统　切入点：PI控制器　出处：《电工技术学报》2017年21期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出一种基于最优开环截止频率学习的永磁伺服系统PI控制器参数整定方法。针对永磁同步电机转速/电流级联的双PI控制系统,基于同步旋转坐标系下电机频域数学模型,推导出电流环和速度环PI控制器参数的解析表达式。根据期望的系统要求,从时域分析入手,对电流环和速度环分别构建性能评价函数,通过迭代给定激励信号下的最小评价函数值,学习性能最优的开环截止频率,从而实现电流环和速度环PI控制器参数整定。对拖伺服平台上的实验结果验证了所提方法的正确性和可行性。
[Abstract]:A parameter tuning method for Pi controller of permanent magnet servo system based on optimal open-loop cutoff frequency learning is proposed. For the double Pi control system of permanent magnet synchronous motor speed / current cascade, the frequency domain mathematical model of the motor is based on synchronous rotating coordinate system. The analytical expressions of Pi controller parameters of current loop and speed loop are derived. According to the expected system requirements, the performance evaluation functions of current loop and velocity loop are constructed from the time domain analysis, respectively. By iterating the minimum evaluation function value for a given excitation signal, the open loop cutoff frequency with optimal learning performance is obtained. The parameters of current loop and speed loop Pi controller are adjusted. The experimental results on the towed servo platform verify the correctness and feasibility of the proposed method.
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;广州大学;
【基金】：国家自然科学基金项目资助(51507097)
【分类号】：TM921.541

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本文编号：1648686