基于最小电流搜索算法的铁氧体伺服电机MTPA控制

发布时间：2018-04-10 14:05

  本文选题：铁氧体伺服电机 + 最小直轴电流　； 参考：《微特电机》2017年10期

【摘要】：针对铁氧体永磁辅助式磁阻同步伺服电机的参数特点,提出一种基于最小电流搜索算法的动态最大转矩电流比控制策略。在电机稳态运行时通过对d轴电流的在线调整,根据电流最小原则,寻找最优的电流矢量。该算法能有效避免电机参数变化对控制系统的影响,并实现系统效率优化。为了提高系统仿真的精确度,采用场路联合仿真的方法对系统进行了仿真研究,仿真和现场实验结果表明,该方法可有效提高伺服电机驱动系统的抗转矩扰动能力和系统的鲁棒性以及效率。
[Abstract]:According to the parameter characteristics of ferrite permanent magnet assisted magnetoresistive synchronous servo motor, a dynamic maximum torque current-to-current ratio control strategy based on minimum current search algorithm is proposed.The optimal current vector is found according to the principle of minimum current by adjusting the d axis current online during the steady operation of the motor.The algorithm can effectively avoid the influence of motor parameters on the control system and realize the system efficiency optimization.In order to improve the accuracy of the system simulation, the field circuit combined simulation method is used to simulate the system. The simulation results and the field experiments show that,This method can effectively improve the torque disturbance resistance of servo motor drive system and the robustness and efficiency of the system.
【作者单位】： 湖北工业大学;
【分类号】：TM383.4

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本文编号：1731510