鲁棒与PR控制器对比分析及在中频电源中的应用

发布时间：2018-04-14 00:37

  本文选题：中频电源 + 鲁棒控制　； 参考：《哈尔滨工业大学学报》2017年03期

【摘要】：为提高中频电源的动态性能和鲁棒性能,将鲁棒控制器应用到中频电源控制当中.在建立控制对象数学模型的基础上,把负载和滤波器电感参数作为不确定因素,基于μ分析与综合方法设计了一个鲁棒控制器.仿真和实验结果表明:动态响应速度比采用双环准PR控制器的中频电源提高了一倍,动态过程中电压的波动也降低了将近40%,且鲁棒性能更好.采用鲁棒控制器的中频电源不仅可以实现无静差跟踪和渐进稳定,而且还具有良好的鲁棒性能以及抗负载扰动能力.
[Abstract]:In order to improve the dynamic and robust performance of if power supply, the robust controller is applied to if power supply control.Based on the mathematical model of control object, a robust controller is designed based on 渭 analysis and synthesis, taking the load and filter inductance parameters as uncertain factors.The simulation and experimental results show that the dynamic response speed is twice as high as that of the intermediate frequency power supply with double loop quasi-PR controller, and the voltage fluctuation in the dynamic process is reduced by nearly 40 percent, and the robustness is better.If power supply with robust controller can not only achieve static error tracking and asymptotic stability, but also have good robustness and anti-load disturbance ability.
【作者单位】： 舰船综合电力技术国防科技重点实验室(海军工程大学);
【基金】：国家自然科学基金(51407189) 国家重点基础研究发展计划(2015CB251004)
【分类号】：TM46

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本文编号：1746962