基于电流分配法的SRM位置跟踪系统研究

发布时间：2018-04-14 15:43

  本文选题：开关磁阻电动机 + 位置跟踪控制　； 参考：《微特电机》2017年10期

【摘要】：针对开关磁阻电动机在伺服控制领域难以应用的问题,将电流分配法应用于开关磁阻电动机的位置跟踪控制。所提出的位置跟踪控制方法,可以摆脱传统位置控制中的速度环,只需要位置环和电流环,位置环输出可以直接作为实际参考电流值。相比于传统控制方法所需的离线实验或者在线实时建模,该位置跟踪控制方法除了需要开关磁阻电动机的相数之外,不再需要任何的电机模型信息,控制器结构简单更容易实现。基于四相8/6极开关磁阻电动机,给出了其位置跟踪控制系统的设计。仿真与实验研究结果表明,该控制方法能够实现开关磁阻电动机精确的位置跟踪。
[Abstract]:In order to solve the problem that the switched reluctance motor is difficult to be applied in servo control field, the current distribution method is applied to the position tracking control of switched reluctance motor.The proposed position tracking control method can get rid of the speed loop in the traditional position control. It only needs the position loop and the current loop. The output of the position loop can be directly used as the actual reference current value.Compared with the off-line experiment or on-line real-time modeling required by the traditional control method, the position tracking control method does not require any motor model information except the phase number of the switched reluctance motor.The controller structure is simple and easy to implement.Based on the four phase 8 / 6 pole switched reluctance motor, the design of the position tracking control system is presented.Simulation and experimental results show that the control method can achieve precise position tracking of switched reluctance motors.
【作者单位】： 杭州电子科技大学;
【基金】：国家自然科学基金项目(61273086)
【分类号】：TM352

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本文编号：1749994