基于间接自适应鲁棒的永磁同步电机电流控制器设计

发布时间：2018-04-21 21:42

  本文选题：参数辨识 + 鲁棒控制　； 参考：《控制理论与应用》2017年03期

【摘要】：针对永磁同步电机(PMSM)电流环非理想反电势的抑制问题,本文提出一种基于鲁棒最小二乘(RRLS)自适应律的间接自适应鲁棒控制(IARC)方法.该控制方法基于自适应鲁棒控制(ARC)理论,根据电机状态方程构造最小二乘型自适应律,加入修正因子增强自适应律对系统中扰动的鲁棒性.本文理论证明了该方法的稳定性.通过建立含有非理想反电势的电机模型,设计IARC电流控制器,并分析说明IARC具有比直接ARC更好的输出跟踪性能和扰动抑制能力.最后,通过仿真和实验验证了该方法的有效性.
[Abstract]:An indirect adaptive robust control method based on robust least squares (RRLSs) adaptive law is proposed for the suppression of non-ideal reverse EMF in PMSM (permanent Magnet synchronous Motor) current loop (PMSM), in this paper, an indirect adaptive robust control method based on robust least squares (RRLS) adaptive law is proposed. The control method is based on the adaptive robust control (ARC) theory, and the least square adaptive law is constructed according to the state equation of the motor, and the robustness of the adaptive law to the disturbance in the system is enhanced by adding a modified factor. The stability of the method is proved theoretically in this paper. The IARC current controller is designed by establishing the motor model with non-ideal back EMF. The analysis shows that IARC has better output tracking performance and disturbance suppression capability than direct ARC. Finally, the effectiveness of the method is verified by simulation and experiments.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61427809,61333001)资助~~
【分类号】：TM341

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本文编号：1784210