电动汽车永磁同步电机滑模低速控制

发布时间：2018-04-30 17:13

  本文选题：滑模变结构控制 + 永磁同步电机　； 参考：《电机与控制应用》2017年10期

【摘要】：针对采用永磁同步电机i_d=0矢量控制调速的电动汽车电机驱动控制系统,为了改善其抗负载扰动能力,并且当电动汽车处于低速运行时,能够输出大转矩,将滑模变结构控制中的变指数趋近律进行改进,设计了一种滑模速度控制器。为了减小滑模变结构控制的抖振问题,引入饱和函数来代替符号函数,同时考虑到滑模速度控制器中存在滞后问题,将饱和函数与经过积分环节后得到的信号相乘,在提高了响应速度的同时增强系统的抗扰动能力。经过仿真验证,不同负载工况下,滑模速度控制器具有较强的鲁棒性和抗扰动能力,满足电动汽车低速运行工况下输出大转矩的要求。
[Abstract]:In order to improve its anti - load disturbance ability and to improve its anti - disturbance ability when the electric automobile is at low speed , a saturation function is introduced to replace the symbol function . In order to reduce the chattering problem of the sliding mode variable structure control , a saturated function is introduced to replace the symbol function , and the response speed is improved while the anti - disturbance ability of the system is enhanced .

【作者单位】： 辽宁工业大学电气工程学院;北京航空航天大学流体传动与控制技术研发中心;
【基金】：国家自然基金项目(51275021) 辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602370) 辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2015229)
【分类号】：TM341;U469.72

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