PMSM转子位置复合检测与编码器校正方法

发布时间：2018-05-07 00:23

  本文选题：永磁同步电机 + 转子位置　； 参考：《电机与控制学报》2017年07期

【摘要】：为实现永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的平稳起动,同时保证电机工作过程中的转子位置检测精度,提出一种PMSM转子位置复合检测和编码器校正方法。在分析正余弦型复合编码器绝对和增量两种工作模式的基础上,首先给出PMSM转子位置的复合检测方法,导出编码器的单向校正方法,并分析其校正误差。根据编码器单向校正误差的对称性,提出编码器的正、反转双向校正方法。结果表明,编码器参考零点标记信号位置校正值与实际相吻合,提出的方法可以保证电机的平稳起动和转子位置检测的精度,并且提出的校正方法同时适用于电机空载和带载的情况。
[Abstract]:In order to realize the steady starting of permanent magnet synchronous motor permanent magnet synchronous motor (PMSM) and to ensure the accuracy of rotor position detection in the working process of permanent magnet synchronous motor (PMSM), a method of compound detection and encoder correction for PMSM rotor position is proposed. On the basis of analyzing the absolute and incremental operation modes of sinusoidal composite encoder, the combined detection method of PMSM rotor position is given, the one-way correction method of the encoder is derived, and its correction error is analyzed. According to the symmetry of the one-way correction error of the encoder, the forward and reverse bidirectional correction method of the encoder is proposed. The results show that the position correction value of the reference zero mark signal of the encoder is in agreement with the actual situation, and the proposed method can ensure the accuracy of the steady starting of the motor and the detection of the rotor position. The proposed correction method is suitable for both no-load and no-load cases.
【作者单位】： 郑州大学电气工程学院;
【基金】：河南省科技厅产学研合作项目(142107000060) 河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A470002) 郑州大学专业学位研究生教学案例项目(YJSAL201507)
【分类号】：TM341

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本文编号：1854576