永磁同步电机前馈补偿和单神经元PID控制

发布时间：2018-05-08 17:53

  本文选题：永磁同步电机 + 单神经元PID　； 参考：《电气传动》2016年12期

【摘要】：针对应用在电梯行业的永磁同步电机控制系统的鲁棒性差、抗扰动能力不强等问题,提出一种负载转矩前馈补偿和单神经元PID相结合的永磁同步电机矢量控制方案。同时采用负载转矩前馈补偿策略和单神经元PID控制,一方面将观测的负载转矩反馈到电流调节器的输入端,对负载扰动进行前馈补偿,增强了系统的抗扰动能力;另一方面实时调节控制参数,增强系统转速控制的鲁棒性。仿真和实验结果表明,负载转矩前馈补偿和单神经元PID的组合控制,可以增强系统的鲁棒性,提高系统的抗扰动能力。
[Abstract]:Aiming at the problems of poor robustness and weak anti-disturbance ability of permanent magnet synchronous motor (PMSM) control system applied in elevator industry, a vector control scheme of PMSM combined with load torque feedforward compensation and single neuron PID is proposed. At the same time, the load torque feedforward compensation strategy and single neuron PID control are adopted. On the one hand, the observed load torque is fed back to the input of the current regulator to compensate the load disturbance, which enhances the anti-disturbance ability of the system. On the other hand, the control parameters are adjusted in real time to enhance the robustness of the system speed control. Simulation and experimental results show that the combined control of load torque feedforward compensation and single neuron PID can enhance the robustness of the system and improve the anti-disturbance ability of the system.
【作者单位】： 长春工程学院;长春黄金设计院;上海工程技术大学电子电气工程学院;
【分类号】：TM341;TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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