基于变论域模糊控制的无刷直流电机转速问题

发布时间：2018-05-12 04:15

  本文选题：无刷直流电机 + 调速控制　； 参考：《电机与控制应用》2017年11期

【摘要】：无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要,所以针对BLDCM精确调速的控制问题,在基于传统PID控制上引入模糊控制设计了模糊PID控制,并在此基础上应用变论域的方法,设计了变论域模糊PID控制器。以BLDCM为模型,通过MATLAB建立其仿真模型。仿真和试验结果表明,采用变论域模糊PID控制的BLDCM与传统控制的BLDCM相比,具有响应速度快、超调小、控制精度高等优点。
[Abstract]:Brushless DC motor (BLDCM) is a multivariable, strongly coupled, nonlinear and time-varying complex control system. Because the traditional PID control is difficult to meet the need, the fuzzy PID control is introduced into the traditional PID control to solve the problem of BLDCM precise speed regulation, and the method of variable theory field is applied on the basis of the fuzzy control. A variable domain fuzzy PID controller is designed. Taking BLDCM as the model, the simulation model is established by MATLAB. The simulation and experimental results show that the BLDCM with variable universe fuzzy PID control has the advantages of fast response speed, small overshoot and high control precision compared with the traditional BLDCM control.
【作者单位】： 东北电力大学自动化工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61403075,61503071)
【分类号】：TM33

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本文编号：1877057