考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位置传感器控制

发布时间：2018-05-12 22:13

  本文选题：永磁同步电机 + 无位置传感器控制　； 参考：《电工技术学报》2017年02期

【摘要】：针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动。中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计,同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后,采用时变电感参数和滤波器滞后补偿来提高位置估计精度。并利用转矩-功角自平衡特性,完善了I/F起动到UKF无位置传感器闭环控制的过渡策略,实现电流和转速的平滑切换。实验结果说明该策略可实现全程无位置传感器控制,并且在负载、转速变化过程中,估计位置无稳态误差。
[Abstract]:In view of the difficulty of position estimation in the sensorless control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) at static and low speed, I / F constant current converter can be used to start the PMSM smoothly under different loads. The unscented Kalman nonlinear filter UKF is used to estimate the position at the middle and high speed stage. The saturation effect of the magnetic field and the hysteresis of the filter are taken into account. The time-varying inductance parameters and the filter lag compensation are used to improve the accuracy of the position estimation. By using the self-balancing characteristic of torque and power angle, the transition strategy from I / F starting to UKF position sensorless closed-loop control is improved, and the smooth switching of current and speed is realized. The experimental results show that the strategy can realize the sensorless control in the whole process, and there is no steady state error in the estimation of the position in the process of load and speed change.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51407143)
【分类号】：TM341;TP273

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本文编号：1880338