基于复合二阶广义积分器的永磁同步电机转子位置与转速估计

发布时间：2018-05-16 09:08

  本文选题：永磁同步电机 + 位置估计　； 参考：《电工技术学报》2017年07期

【摘要】：传统的基于状态估计的反电动势观测器估计到的反电动势存在相位滞后,用于永磁同步电机转子位置估计时会造成估计角度的均值偏差。提出一种改进的反电动势观测器,可以无相差估计反电动势。为消除控制算法、死区效应、负载扰动等引起的谐波和高频噪声的影响,将二阶广义积分器-锁相环(SOGI-FLL)算法引入永磁同步电机转子位置和转速估计领域,提出了复合SOGI-FLL(CSOGIFLL)算法,提高了转子位置和转速估计的动态性能,增强了对谐波和噪声的抑制能力。最后搭建实验平台,通过稳态和动态实验验证了所提设计方法的有效性。
[Abstract]:The traditional backEMF observer based on state estimation has phase lag, which will cause the mean deviation of the estimated angle when it is used to estimate the rotor position of permanent magnet synchronous motor (PMSM). An improved backEMF observer is proposed, which can estimate backEMF without phase difference. In order to eliminate the influence of harmonic and high frequency noise caused by control algorithm, dead-time effect and load disturbance, the second order generalized integrator / phase locked loop (PLL) algorithm is introduced into the field of rotor position and speed estimation of permanent magnet synchronous motor (PMSM), and a composite SOGI-FLL CSOGIFLLLL algorithm is proposed. The dynamic performance of rotor position and speed estimation is improved, and the ability to suppress harmonics and noise is enhanced. Finally, the experimental platform is built and the validity of the proposed design method is verified by steady and dynamic experiments.
【作者单位】： 中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系;
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WK2100100017)
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1896258