基于高阶滑模观测器的PMSM容错控制

发布时间：2018-06-25 08:37

  本文选题：电动汽车 + 永磁同步电机　； 参考：《电气传动》2017年12期

【摘要】：针对电动汽车安全行驶问题,提出了一种基于高阶滑模观测器的电动汽车用永磁同步电机(PMSM)故障容错控制策略。基于PMSM模型,设计了一种高阶滑模观测器,并对观测器的有限时间收敛性进行了证明。然后基于转速传感器故障模型、高阶滑模观测器和重构策略设计了PMSM驱动系统的故障容错控制器。最后,基于小功率PMSM驱动系统试验平台开展了相关试验,试验结果验证了新型控制策略的有效性。
[Abstract]:A fault tolerant control strategy for permanent magnet synchronous motor (PMSM) for electric vehicles based on high order sliding mode observer is proposed. Based on the PMSM model, a high order sliding mode observer is designed, and the finite time convergence of the observer is proved. Then the fault tolerant controller of PMSM drive system is designed based on the speed sensor fault model, the high order sliding mode observer and the reconstruction strategy. Finally, based on the low power PMSM driving system test platform, the experimental results verify the effectiveness of the new control strategy.
【作者单位】： 内蒙古化工职业学院测控与机电工程系;内蒙古工业大学信息工程学院;内蒙古成为电能服务有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(61661042)
【分类号】：TM341

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本文编号：2065329