基于降阶观测器的永磁直流电机低速控制

发布时间：2018-07-24 18:43

【摘要】：针对永磁直流电机低速运行存在齿槽转矩扰动的问题,设计了一种基于降阶观测器和复合非线性控制器的永磁直流电机低速控制方案。考虑到齿槽转矩是一个快速的时变干扰并具有周期性特点,故针对其建立了一个非线性变参数高阶模型。基于非线性变参数高阶模型,设计了一个降阶观测器来估计齿槽转矩,并分析了观测器的鲁棒性。应用复合非线性方法设计了转速控制器,以获取较优的控制性能。最后,进行了永磁直流电机低速运行试验,试验结果验证了新型控制具有较高的控制精度。
[Abstract]:A low speed control scheme of permanent magnet DC motor (PMSM) based on reduced order observer and compound nonlinear controller was designed to solve the problem of torque disturbance in low speed operation of permanent magnet DC motor (PMSM). Considering that the slotting torque is a fast time-varying disturbance and has the characteristic of periodicity, a nonlinear high-order model with variable parameters is proposed. A reduced order observer is designed to estimate the slot torque based on a nonlinear variable parameter high order model. The robustness of the observer is analyzed. The speed controller is designed by using compound nonlinear method to obtain better control performance. Finally, the low speed operation test of permanent magnet DC motor is carried out, and the experimental results show that the new control has high control precision.
【作者单位】： 南京师范大学泰州学院电力工程学院;国网江苏泰州供电公司运营计量部;
【基金】：泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(SSF20150145) 教育部高等学校电气类专业教学指导委员会教改课题(DQJZW2016007) 江苏省大学生创新创业训练计划(201613843008Y)
【分类号】：TM33

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 叶雪荣;苏博男;由佳欣;翟国富;;基于有限元法的永磁直流电机三维稳态温度场分析[J];机电元件;2012年02期

2 薛娇;;永磁直流电机的有限元仿真设计分析[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2013年04期

3 金建国;;三槽永磁直流电机铁心尺寸的设计计算[J];微电机;1987年01期

4 阎璐;胡欲立;;温度升高对永磁直流电机效率的影响[J];微电机;2007年03期

5 刘曼兰;崔淑梅;郭斌;;永磁直流电机故障模式识别方法对比研究[J];微电机;2011年03期

6 杨惠忠;商丹丹;;牵引用低压大电流永磁直流电机结构设计[J];电机与控制应用;2013年01期

7 张飞;商丹丹;杨惠忠;;一种低压大电流永磁直流电机结构优化设计[J];机械设计与制造;2013年05期

8 郭庆吉;许瑞林;;模糊数学方法用于汽车永磁直流电机的优化设计[J];微特电机;1990年02期

9 周敏德;影响永磁直流电机性能的几个关键问题[J];电机技术;1994年01期

10 Klaus　Achleitner,冰;永磁直流电机的速度控制[J];电子产品世界;1996年12期

相关会议论文 前2条

1 莫会成;;分数槽集中绕组永磁交流伺服电动机齿槽转矩分析[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年

2 莫会成;;分数槽集中绕组永磁交流伺服电动机齿槽转矩分析[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年

相关重要报纸文章 前2条

1 江苏 周恩会;DELTA扫描式热金属检测仪(HMD)无刷永磁直流电机修理[N];电子报;2013年

2 山东 申世忠;TH166SZK-C-30型永磁直流电机的维修[N];电子报;2009年

相关博士学位论文 前4条

1 刘曼兰;永磁直流电机故障在线监测与智能诊断的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

2 齐发云;圆方永磁直流电机电磁噪声抑制的研究[D];哈尔滨工业大学;2016年

3 刘婷;表贴式永磁同步电机齿槽转矩削弱方法研究[D];湖南大学;2013年

4 何庆领;小型永磁风力发电机的优化设计和齿槽转矩分析[D];合肥工业大学;2015年

相关硕士学位论文 前10条

1 齐政;永磁直流电机单相故障容错控制技术研究[D];河北科技大学;2015年

2 郑森格;基于自抗扰控制的永磁直流电机调速系统及其无速度传感器方案研究[D];山东大学;2017年

3 杨琳;无耦合永磁直流电机参数测试系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

4 冯海青;永磁直流电机测试系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

5 刘琼;低压大电流永磁直流电机的结构优化设计与试验研究[D];中国计量学院;2012年

6 杨瑞鹏;盘式无铁心永磁直流电机虚拟样机开发平台初探[D];华中科技大学;2011年

7 曾晓珊;永磁直流电机的有限元分析[D];华南理工大学;2014年

8 陈钊;永磁直流电机换向及其相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

9 于天达;汽车冷却风扇用永磁直流电机的电磁噪声研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

10 李永灿;永磁直流电机综合测试平台及转子位置辨识方法研究[D];河北科技大学;2015年

，

本文编号：2142296