基于果蝇-蛙跳模糊神经网络PID的永磁直线同步电机控制

发布时间：2018-07-26 17:45

【摘要】：针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统存在的非线性、时变性及强耦合性,设计一种基于模糊神经网络PID的速度控制策略,通过融合果蝇优化算法和蛙跳算法形成果蝇-蛙跳算法,实时调整优化模糊神经网络的结构参数,输出适用于PID控制器的最佳参数kp、ki、kd,实现PMLSM速度控制的自适应和智能化。仿真分析与试验结果表明,采用基于果蝇-蛙跳算法优化的模糊神经网络PID速度控制器,能使PMLSM控制系统取得更加优良的控制效果。
[Abstract]:Aiming at the nonlinear, time-varying and strong coupling of (PMLSM) servo system of permanent magnet linear synchronous motor, a speed control strategy based on fuzzy neural network (PID) is designed. The structure parameters of the fuzzy neural network are adjusted in real time and the optimal parameters of the PID controller are outputted to realize the adaptive and intelligent speed control of the PMLSM. Simulation analysis and experimental results show that the fuzzy neural network PID speed controller based on Drosophila leapfrog algorithm can make the PMLSM control system obtain better control effect.
【作者单位】： 无锡开放大学;
【分类号】：TM341

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