基于双模糊PI控制的交流位置伺服系统研究

发布时间：2018-07-27 16:57

【摘要】：在交流位置伺服系统中,传统PID控制由于调节器参数固定,无法应对系统参数变化与扰动等方面的影响,系统鲁棒性较差。鉴于模糊控制不依赖于控制对象的数学模型,鲁棒性强等优点,将模糊PI控制策略同时引入到位置环与速度环调节器中,实现系统的双模糊PI调节器控制。通过仿真软件对该方案进行验证,并搭建实验平台进行测试。仿真和实验结果均表明,该方案相对于传统PI调节器控制而言定位更快并具有较小的转速脉动。
[Abstract]:In the AC position servo system, the traditional PID control system has poor robustness because of the fixed parameters of the regulator, which can not cope with the system parameter changes and disturbances. Since fuzzy control is not dependent on the mathematical model of control object and has strong robustness, fuzzy Pi control strategy is introduced into position loop and speed loop regulator at the same time to realize the dual fuzzy Pi controller control of the system. The scheme is verified by simulation software, and the experimental platform is built for testing. The simulation and experimental results show that the proposed scheme is faster than the traditional Pi controller and has a smaller speed pulsation.
【作者单位】： 西安理工大学自动化与信息工程学院;陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室;西安理工大学高等技术学院;
【基金】：西安市科技计划项目(CXY1509(1))
【分类号】：TM921.541

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 乔英辉;永磁同步电机位置伺服系统[J];上海大中型电机;2003年02期

2 王培良;曹红苹;;自适应神经模糊网络及其在位置伺服系统中的应用[J];电气自动化;2005年06期

3 王离九 ,黄锦恩 ,柳元生;锁相位置伺服系统的设计计算[J];华中工学院学报;1981年02期

4 杨龙祥;;提高位置伺服系统性能的两种新的控制方案[J];电气传动;1996年05期

5 钟庆;张锦春;;用单片8254实现的位置伺服系统[J];电子与自动化;1996年03期

6 蒋锐权,王小椿;位置伺服系统的硬件设计[J];工业仪表与自动化装置;1999年04期

7 史建华;潘宏侠;;基于位置伺服系统数字PID算法研究[J];机械管理开发;2006年01期

8 郑凯;姚郁;贺风华;;位置伺服系统量化效应引起的振荡问题[J];电机与控制学报;2006年03期

9 严彩忠;舒志兵;;变加减速算法在位置伺服系统中的应用与分析[J];机械制造;2007年01期

10 王宪;杨坤;孙开林;宋书林;;新型模糊滑模控制器在交流位置伺服系统中的应用研究[J];计算机应用研究;2011年01期

相关会议论文 前2条

1 田玲;冯立霞;;磁流变液压位置伺服系统的仿真分析[A];全国第19届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集（上册）[C];2008年

2 胡W，

本文编号：2148521