异步电机基于MRAC的转子时间常数在线辨识算法的统一描述

发布时间：2018-07-29 11:35

【摘要】：应用于异步电机转子时间常数在线辨识的模型参考自适应控制器(MRAC),依据其参考模型设计的不同,有着不同的算法形式。在深入分析转子时间常数T_r偏差对电机间接磁场定向、输出电磁转矩、无功功率影响的基础上,运用李雅普诺夫稳定理论提出了T_r在线辨识的统一MRAC自适应律,通过自适应律中参数的不同配置,可以得到多种基于MRAC的T_r在线辨识算法。借助于统一自适应律理论,为多种辨识模型间的演化和对比提供了理论依据。同时,该文所提自适应律的统一描述也有助于基于MRAC的T_r辨识理论体系的完善,使得辨识模型的选择有章可循。仿真和实验结果验证了该文分析的有效性。
[Abstract]:The model reference adaptive controller (MRAC), which is applied to the on-line identification of rotor time constants of asynchronous motor, has different algorithm forms according to the different design of its reference model. Based on the deep analysis of the influence of rotor time constant Tater deviation on the indirect magnetic field orientation, output electromagnetic torque and reactive power of the motor, a unified MRAC adaptive law for on-line identification of T r is proposed by using Lyapunov stability theory. Through the different configuration of parameters in the adaptive law, a variety of online identification algorithms based on MRAC can be obtained. With the help of the unified adaptive law theory, this paper provides a theoretical basis for the evolution and comparison of various identification models. At the same time, the unified description of the adaptive law proposed in this paper also contributes to the improvement of the identification theory system based on MRAC, which makes the selection of identification model follow the rules. Simulation and experimental results verify the effectiveness of the analysis.
【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【分类号】：TM343

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本文编号：2152554