基于反馈线性化法的同步磁阻电机跟踪控制

发布时间：2018-08-30 15:04

【摘要】：抑制同步磁阻电机的混沌而保持其稳定性是一个值得研究的重要问题。本文针对同步磁阻电机的混沌特性进行数值研究,利用李雅普诺夫指数分析同步磁阻电机不同的运动状态;并结合微分几何中的局部反馈线性化理论以及滑模控制理论设计了控制器。结果表明,给予输入输出反馈线性化的滑模控制方法能够实现对精确同步磁阻电机和不确定同步磁阻电机的输出信号的有效跟踪。
[Abstract]:It is an important problem to restrain the chaos and maintain the stability of synchronous reluctance motor. In this paper, the chaotic characteristics of synchronous reluctance motor are numerically studied, and the different motion states of synchronous reluctance motor are analyzed by Lyapunov exponent. The controller is designed based on the local feedback linearization theory and sliding mode control theory in differential geometry. The results show that the sliding mode control method with input and output feedback linearization can effectively track the output signals of precise synchronous reluctance motor and uncertain synchronous reluctance motor.
【作者单位】：空军空降兵学院自动化系;广西师范大学物理与科学技术学院;
【基金】：国家自然科学基金(61307096,61565002,11665007) 广西自然科学基金(2013GXNSFBA019006,2014GXNSFBA118282) 广西高等学校科学研究项目(2013YB033,D20140213)
【分类号】：TM352

【相似文献】