带电阻在线辨识的改进型永磁同步电机滑模观测方法

发布时间：2018-09-18 16:26

【摘要】：针对永磁同步电机定子电阻的不确定性及传统滑模观测存在的固有抖振问题,提出一种带电阻在线辨识的无速度传感器改进型滑模观测方法。该方法在传统滑模观测器的基础上,采用可变边界层厚度的Sigmoid函数来取代Sign函数,并结合转速大小动态调整观测器增益;同时引入电阻在线辨识环节,运用李雅普诺夫函数设计了电阻参数在线辨识算法,并用于实时修正滑模观测器参数。仿真和实验结果表明,与传统的滑模观测器相比,该算法能够有效地抑制滑模观测器的抖振现象,转速估计对电阻变化的鲁棒性得到增强,提高了永磁同步电机驱动系统在整个调速范围内的观测精度。
[Abstract]:Aiming at the uncertainty of stator resistance of permanent magnet synchronous motor and the inherent buffeting problem existing in traditional sliding mode observation, a speed sensorless modified sliding mode observation method with resistance on-line identification is proposed. Based on the traditional sliding mode observer, the Sigmoid function with variable boundary layer thickness is used to replace the Sign function, and the gain of the observer is dynamically adjusted in combination with the rotational speed, and the on-line identification of the resistor is introduced. The on-line identification algorithm of resistance parameters is designed by using Lyapunov function and used to modify the parameters of sliding mode observer in real time. The simulation and experimental results show that compared with the traditional sliding mode observer, the proposed algorithm can effectively suppress the chattering phenomenon of the sliding mode observer and enhance the robustness of the speed estimation to the change of resistance. The observation accuracy of the PMSM drive system in the whole speed range is improved.
【作者单位】： 北京科技大学工程技术研究院;中车株洲电力机车研究所有限公司;
【基金】：国家科技支撑计划项目(2012BAF09B02)
【分类号】：TM341

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本文编号：2248471