基于DSP和DRV8305的PMSM驱动控制器设计

发布时间：2018-11-02 11:07

【摘要】：为满足中小功率永磁同步电机(PMSM)的驱动控制需求,设计了一种PMSM驱动控制器,给出了主控电路和功率驱动电路的原理框图。在硬件电路设计基础上,设计了软件控制流程。考虑控制系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了自适应滑模控制(ASMC)方法,以提高系统转速控制性能;采用该控制方法对驱动控制器进行硬件测试和实验研究。实验结果表明,ASMC可有效抑制系统扰动,提高系统的鲁棒性及动态响应性能。同时,设计的驱动控制器有较高的电流检测精度,具有较好的驱动控制性能。
[Abstract]:In order to meet the requirement of (PMSM) drive and control of medium and small power PMSM, a kind of PMSM driving controller is designed, and the principle block diagram of main control circuit and power drive circuit is given. Based on the hardware circuit design, the software control flow is designed. Considering the internal parameter perturbation and external load disturbance in the control system, an adaptive sliding mode control (ASMC) method is designed to improve the speed control performance of the system. The experimental results show that ASMC can effectively suppress the disturbance of the system and improve the robustness and dynamic response performance of the system. At the same time, the designed drive controller has higher current detection accuracy and better drive control performance.
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;
【基金】：国家自然科学基金青年基金(11603024) 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程(065X32CN60)~~
【分类号】：TM341

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本文编号：2305834